Ds. Valera Kiba groeide op in een kleine gemeenschap in Indonesië, waar hij altijd al een passie had voor het delen van het evangelie met anderen. Als jonge man was hij geïnspireerd door het verhaal van Hudson Taylor, een 19e-eeuwse zendeling die zijn leven wijdde aan het verspreiden van het christelijk geloof in China.
Het was echter door het lezen van de biografie van David Livingstone dat het verlangen om in de zending te gaan bij ds. Valera Kiba echt begon te groeien. Livingstone was een Schotse missionaris en ontdekkingsreiziger die bekend stond om zijn toewijding aan het bereiken van onbereikte volken in Afrika. Zijn vastberadenheid om het evangelie te brengen naar mensen die nog nooit van Jezus hadden gehoord, maakte diepe indruk op ds. Valera Kiba.
In de biografie van David Livingstone las ds. Valera Kiba over de ontberingen en moeilijkheden die een zendeling kan tegenkomen tijdens zijn missiewerk. Hij las over Livingstone’s doorzettingsvermogen en geloof, ondanks de vele uitdagingen die hij onderweg tegenkwam. Het inspireerde ds. Valera Kiba om ook zijn leven te wijden aan het dienen van God door het verspreiden van het evangelie in moeilijk bereikbare gebieden.
Na het lezen van de biografie van David Livingstone besloot ds. Valera Kiba om zich aan te melden voor een zendingsorganisatie en werd hij uitgezonden naar een afgelegen dorp in Papoea-Nieuw-Guinea. Daar werkte hij jarenlang aan het vertalen van de bijbel in de lokale taal en het opbouwen van een gemeenschap van gelovigen.
Het voorbeeld van David Livingstone heeft ds. Valera Kiba geholpen om zijn roeping als zendeling te omarmen en hem aangemoedigd om door te zetten, zelfs als de weg moeilijk en gevaarlijk is. Zijn verlangen om het evangelie te delen met degenen die nog nooit van Jezus hebben gehoord, is alleen maar gegroeid door het lezen van de biografie van deze inspirerende zendeling.